HeroQuest is een avonturenspel in de stijl van Dungeons & Dragons. Één speler treedt op als spelleider en onthult het doolhofachtige kerkersysteem stukje bij beetje terwijl de spelers ronddwalen. De andere spelers kiezen een personage (tovenaar, elf, dwerg of barbaar) en beginnen aan het avontuur. Het spel eindigt wanneer elke speler is teruggekeerd naar de wenteltrap, is vertrokken via een deur, of gedood is door de boosaardige tovenaar. Als het doel van de zoektocht niet is volbracht, wint de boosaardige tovenaar. Voorwerpen die tijdens de zoektocht zijn verzameld, mogen worden bewaard voor toekomstige speelsessie. Elk spel maakt meestal deel uit van een langer verhaal.